#1

Programm Version V1.5f

in MiniTeach 13.01.2012 14:26
von Rolf Krakowski • Kundendienstleiter, Administrator | 50 Beiträge

;Ablaufprogramm MiniPhoenix, Version 1.5f 2, 8. August 2006 (RSt)

;Rückzug

001 BITC,AG1 ;Greifer(Aus G1)
002 BITC,G2 ;Greifer(Aus G2)
003 BITC,AV1 ;Vakuum(Aus V1)

004 IF0M,2 ;Auswerferseitige Entnahme
005 XN ;X-Achse zurück
006 ENDIF ;

007 IF1M,2 ;Düsenseitige Entnahme
008 XP ;X-Achse vor
009 ENDIF ;

010 YNP ;Y- gepulst nach oben
011 ANP ;A-Achse gepulst senkrecht
012 W1E,S918 ;Kontrolle S918
013 BITS,K917 ;Formfreigabe
014 BITS,K921 ;Auswerfer zurück
015 BITS,K922 ;Auswerfer vor
016 CL01E,S902 ;löschen Flankenzähler Form offen
017 CL01E,S912 ;löschen Flankenzähler Form zu

;Programm

018 LBL,1 ;Endlosschleife

019 BITC,K921 ;Auswerfer zurück sperren
020 BITC,K922 ;Auswerfer vor Sperren

021 IF0M,2 ;Auswerferseitige Entnahme
022 SK0M,1 ;Ablauf L
023 XN ;X-Achse zurück
024 SK1M,1 ;Ablauf U
025 XP ;X-Achse vor
026 ENDIF

027 IF1M,2 ;Düsenseitige Entnahme
028 SK0M,1 ;Ablauf L
029 XP ;X-Achse vor
030 SK1M,1 ;Ablauf U
031 XN ;X-Achse zurück
032 ENDIF

033 AN ;A-Achse senkrecht
034 YN ;Y-Achse auf

035 SK1E,S912 ;Form offen immer 1: keine Prüfung
036 W01E,S912,1 ;Warten auf Form geschlossen 0/1 Flanke
037 CL01E,S912 ;löschen Flankenzähler
038 W01E,S902,1 ;Warte auf eine 0/1 Flanke Form offen
039 CL01E,S902 ;löschen Flankenzähler
040 W1E,S902 ;Warte Form offen
041 W1E,S904 ;Warte Auswerfer hinten

042 SK0M,4 ;Auswerfen bevor Y-Achse einfährt
043 BITS,K922 ;Auswerfer vor

044 SK0M,6 ;Vakuumentnahme
045 BITS,AV1 ;Vakuum ein

046 SK0M,11 ;Kernzug
047 XP ;X-Achse vor
048 WT,1 ;Y-Achse verzögert einfahren
049 YPNC ;Y-Achse einfahren ohne ES-Kontrolle
050 WTIF0E,8,EYP ;Warten Timer oder ES Y+ aktiv (1)
051 YPP ;Y-Achse gepulst einfahren
052 YP ;Y-Achse einfahren

053 IF1M,1 ;Ablauf L
054 SK0M,2 ;Entnahme auswerferseitig
055 XN ;X-Achse zurück
056 SK1M,2 ;Entnahme düsenseitig
057 XP ;X-Achse vor
058 ENDIF

059 IF1M,5 ;Greifen vor Auswerfen
060 WT,3 ;verzögert greifen
061 BITS,AG1 ;Greifer 1 ein
062 WT,2 ;verzögert auswerfen
063 BITS,K922 ;Auswerfer vor
064 ENDIF

065 IF0M,5 ;Greifen nach Auswerfen
066 WT,2 ;verzögert auswerfen
067 BITS,K922 ;Auswerfer vor
068 WT,3 ;Verzögert greifen
069 BITS,AG1 ;Greifer 1 ein
070 ENDIF

071 WT,4 ;Warten

072 IF0M,11 ;Kernzug
073 SK0M,2 ;Entnahme auswerferseitig
074 XP ;X-Achse vor
075 SK1M,2 ;Entnahme düsenseitig
076 XN ;X-Achse zurück
077 ENDIF

078 BITS,K921 ;Auswerfer zurück

079 J1M,9,10 ;Teile lösen im Werkzeug

080 WT,5 ;verzögert Y-Achse auf
081 YNNC ;Y-Achse auf ohne ES-Kontrolle
082 WTIF0E,9,EYN ;Warten Timer oder ES Y- aktiv (1)
083 YNP ;Y-Achse auf gepulst
084 YN ;Y-Achse auf

085 SK0M,7 ;Teilüberwachung
086 W1E,EV1 ;Vakuumschalter

087 W1E,S918 ;Warten bis S918 da
088 SK0M,11 ;Kernzug
089 XN ;X-Achse zurück
090 BITS,K917 ;Formfreigabe
091 AP ;A-Achse waagrecht
092 SK0M,7 ;Teilüberwachung
093 W1E,EV1 ;Vakuumschalter

094 J0M,6,2 ;Jump wenn nur Anguss

095 IF1M,8 ;Anguß lösen vor Y-Achse ausfahren
096 WT,6 ;Zeit vor Lösen
097 BITC,AG1 ;Greifer 1 aus
098 WT,7 ;Zeit nach Lösen
099 ENDIF

100 IF0M,8 ;Anguß lösen vor Y-Achse ausfahren
101 WT,6 ;Zeit vor Lösen
102 BITC,AV1 ;Vakuum 1 aus
103 WT,7 ;Zeit nach Lösen
104 W0E,EV1 ;Vakuumschalter aus ?
105 ENDIF

106 LBL,2

107 J1M,3,12 ;Ohne Ablegen
108 J1M,10,11 ;Mit Zwischenstopp
109 YPNC ;Y+ ohne ES-Kontrolle
110 WTIF0E,8,EYP ;Warten Timer oder ES aktiv (1)
111 YPP ;Y+ gepulst
112 YP ;Y-Achse ausfahren

113 JUMP,12

114 LBL,11 ;mit Zwischenstopp der Y-Achse

115 YPNC ;Y+ ohne ES-Kontrolle
116 WT,10 ;Y-Achse Zwischenstopp
117 YSTOP ;Y-Achse stoppen

118 LBL,12 ;ohne Zwischenstopp der Y-Achse

119 WT,6 ;Zeit vor Lösen
120 BITC,AG1 ;Greifer(Aus G1)
121 BITC,G2 ;Greifer(Aus G2)
122 BITC,AV1 ;Vakuum(Aus V1)
123 WT,7 ;Zeit nach Lösen
124 W0E,EV1 ;Vakuumschalter aus

125 IF1M,10 ;Funktion gepulstes zurückfahren 1
126 YNP ;Y- gepulst
127 W1E,S918 ;S918 da
128 BITS,K917 ;Formfreigabe
129 ENDIF

130 IF0M,10 ;Funktion gepulstes zurückfahren 2
131 YNNC ;Y- ohne ES-Kontrolle
132 WTIF0E,9,EYN ;Warten Timer oder ES aktiv (1)
133 YNP ;Y-Achse gepulst zurück
134 ENDIF

135 YN ;Y-Achse einfahren
136 BITST,BK,100 ;Bandtakt
137 AN ;A-Achse senkrecht

138 JUMP,1 ;Zum Start Ablaufprogramm

139 LBL,10 ;bei Teile lösen im Werkzeug

140 WT,6 ;Warten

141 BITC,AG1 ;Greifer(Aus G1)
142 BITC,G2 ;Greifer(Aus G2)
143 BITC,AV1 ;Vakuum(Aus V1)
144 WT,7 ;Zeit nach Lösen
145 W0E,EV1 ;Vakuumschalter aus
146 WT,5 ;verzögert Y-Achse auf
147 YNNC ;Y- ohne ES-Kontrolle
148 WTIF0E,9,EYN ;Warten Timer oder ES Y- aktiv (1)
149 YNP ;Y- gepulst

150 YN ;Y-Achse auf
151 W1E,S918 ;S918 da
152 BITS,K917 ;Formfreigabe
153 JUMP,1 ;Ende, zum Start Ablaufprogramm

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